本项目制作了一个应用北斗定位导航技术进行生产作业的低碳循环经济四季农场模型。农场的农作物主要生产作业如土地平整、播种、施肥、收割等流程应用了北斗定位导航技术,作业车可以在北斗导航下实现无人驾驶自动作业。农场对天气变化、空气质量和土壤湿度进行智能监测并自动控制灌溉等作业。农场的动力能源使用风能和太阳能等绿色清洁能源,实现农场循环经济自我驱动,最终实现低碳生产的目的。
项目小组在老师的指导下,确定并绘制了四季农场、北斗卫星、智能车及机械臂、四个风力发电机的草图,用AutoCAD软件制图,Lazermaker进行了激光雕刻和安装,智能小车使用了Arduino nano控制板,软件编程使用了编程星空3.0(Scratch内核)。最终,智能车模拟实现了在北斗卫星导航下依次对四季农场指定区域的春播种、夏灌溉,秋收割,冬深埋任务,风力发电机和太阳能板模拟收集风能太阳能应用于整个农场的电力系统。
未来,这样的北斗导航无人农场一定会大面积的普及,目前,国内有极少数农场进行了实验,取得了良好的效果,在相关技术越来越成熟,相关设备成本下降到期望区间的时候,在不久的将来,北斗导航无人农场一定会遍布我们祖国农村的每片土地,最终实现我国农业现代化的梦想。