无人驾驶云控制太阳能救护车系统

鼓楼区  南京市第二十九中学(初中)

创作灵感:
2022年6月5日是第五十一个世界环境日,今年的主题为“共建清洁美丽世界”。实现碳达峰、碳中和是我国向世界作出的庄严承诺。 “碳达峰十大行动”将是十四五和十五五工作的重点。
2022年天气极端异常,我因为炎热喝了很多冷饮导致急性阑尾炎住院。在医院期间,我了解到世界各地因为新冠疫情,很多基础疾病被延误治疗,病人无法及时送到医院就诊。在医院期间我看到充电桩占地方且利用率低,曾问开燃油车的妈妈为什么不更换电动车。妈妈说充电桩充电麻烦,在户外不能实时充电,担心掉链子。而在小学期间,我曾参加过创客活动,研究了一种智能病床系统,能减少对医护人员的感染。我在想,能否研究一种清洁能源的救护车辆,能根据路线设置自动把病人送到医院。同时发明一种新的给电动汽车充电的方法,减少充电桩对空间土地资源的占用,提高效率。如果把这种充电方法能扩大到全部车辆,就能进一步减少碳排放。


材料清单:
1.雪弗板
2.各种装饰树木
3.小石子
4.黏土
5.各色贴纸
6.三块主控板
7.灯带条
8.两个N20马达
9.两个灰度
10.两块太阳能板

作品功能介绍:
1、车子实现无人驾驶,可以通过blynk后台控制车子的行驶轨迹。
2、车子能够实现巡线驾驶,减少人力输出,这样更多一层保障。
3、车子是由太阳能供电,代替燃油车,减少二氧化碳的排放。
4、路面铺设充电条,充电条是由高楼上的太阳能板供电,太阳能会根据光线进行调整旋转方向。
5、路面上有两个高楼,分别代表急诊部、住院部,显示不同的灯光效果。


作品分工:
蒋子祺:主要负责作品外观的设计制作、街景搭建、云控制救护车的设计。
洪震宇:主要负责作品灰度传感器传感器、掌控板、arduino主控器、SK6812灯带条、太阳能板的购买、测试。
山梓洲:街景的美化、拍摄、文档和视频的剪辑。

开发环境:
123D建模、打印
Arduino软件:代码编号
Mpython软件:编程
blynk APP