设计思路
红绿灯是生活中常见的现象，大部分情况下车辆行人都可遵守交通规则，但在一些没有摄像头和无人看守的路口依然有车辆行人闯红灯现象。
本次的作品在红灯状态时，如果有人靠近传感器，舵机会带动道闸自动下降，阻挡去路，有效防止这种违法行为的发生。
功能实现
信号灯部分按照绿——黄——红——黄——绿的顺序不断循环，实现交通灯的常规功能。
在红灯亮起后，超声波测距传感器启动工作，如果检测到距离小于15cm，即有人或车靠近，激活舵机，放下道闸。
在绿灯和黄灯亮起或人车距离传感器较远时，道闸抬起，呈放行状态。