我们设计的折叠太阳能电池板，根据四边形不稳定性原理进行设计的。驱动装置是利用曲柄连杆结构设计的。当颜色传感器感应到强光，驱动电机展开电池板进行太阳能发电。构想电机发电，当颜色传感器感应到光，电机进行转动，从而发电。同时，它还是个跑步机，当进行跑步的时候，也可进行发电。我们设计的程序，主要用到颜色传感器相关知识。当环境光大于指定数值，开启电机转动，根据要求，设计电机转动频率