太空舱对接

栖霞区  南京师范大学附属中学仙林学校小学部

今年10月,神州十三号太空飞船的成功发射,振奋了人心,更加激发了人民的爱国热情,我们也想通过此次创客大赛用我们理解的方式展示太空舱在对接成功后进行通风的功能。
关于硬件部分:为了模拟太空舱的对接,我们打算用超声波传感器来测量太空舱的模型是否已经对接。在开发过程中,我们发现如果用一个传感器,可能会发生被遮挡后误报的情况,因此我们决定在两个太空舱的模型中各放置一个超声波传感器,只有当两个传感器都测量到被遮挡时,才会判断为太空舱模型对接完毕,这样大大提高了系统的可靠性。随着设计的深入,发现如果在模型对接后直接启动电机模块,则净化器将会一直运行,为了实现在运动一段时间后自动停止的功能,我们加入了一个计数变量,用来对净化器对应的电机模块进行操控。
关于外观部分:我们模拟了太空环境,利用石头、粘土、泡沫板、颜料等制作出了场景效果,营造真实情景,让作品看起来更加美观实用。
我们主要的功能是,当超声波传感器测量到两端太空舱模型接触后,通过对于计数变量的操控,让空气净化模块工作一段时间后自动停止,完成对于太空舱对接后通风功能的展示。