巡游彩车最早出现在1955年的国庆游行队伍当中，从这年开始，彩车正式成为国庆游行大典中不可缺少的组成部分。现在不光是彩车造型新颖别致，更大量运用了新技术、新能源、新材料，突出节能环保和节俭原则，让巡游彩车在庆典巡游活动中大放异彩。今年是中国共产党建党100周年，我们用开源Arduino编程硬件和3D打印技术制作出“庆党生—巡游彩车”，它的外观结构件用3D打印制作，使用Arduino主板控制电机驱动器驱动TT马达，通过软件编程控制彩车前进后退并配合多彩LED灯带以及蓝牙音频模块，使彩车可以在行进过程中根据音乐节奏变化灯带色彩。