古城墙自动巡检机器人主要是用于南京古城墙的日常维护检视工作。古城墙自动巡检机器人沿古城墙自动逆时针巡视(为方便实现，采用正方形或长方形城墙)，对于所到达的位置以及在行进途中遇到的不同的城墙上出现的环境及气候问题，利用拍照大数据识别、传感器感应分析、报警等方式提示采取相应保护措施；每一圈巡检结束，回到原位，自动播报巡检结果。如果天黑了，则停止巡查，休息待命直到天亮。