2021年7月16日，一场突如其来的疫情袭击了南京，在习总书记的领导下，南京人民众志成城，抗击疫情，并进行核酸检测。核酸检测时，我们需要先用手背按下洗手液，才可以洗手。于是，我们就决定发明一款无接触式的智能手消机。我们便选定了主控板1个，扩展板1块，超声波传感器1个，舵机1个，电源1个来制作。