为了解决妈妈晾晒衣服的烦恼，我们选择了DFROBOT开源硬件的掌控板、扩展板、环境光传感器、水滴传感器和舵机来搭建系统并实现其功能，制作了这个智能晾衣架。我们的作品分为自动模式和手动模式。
首先，在智能自动模式下，水分传感器和环境光传感器一直向掌控板发送当前水分和光照强度数据，并在屏幕上显示信息。当外面没有下雨，而且光线比较亮（白天）时，就可以把衣服晾晒出去；当水分传感器检测到当前水分大于2000（模拟量）时认定下雨，此时舵机就转动收回衣架，这样我们就不需要担心下雨，又无法及时收衣服这件事情；或者当天黑光线差的时候，环境光传感器就会检测到当前的亮度值小于1000（模拟量）， 舵机同样也会转动收回衣架。在手动模式下，当按下掌控板A键时衣架伸出；当按下掌控板B键时衣架收回。这就是我们送给所有妈妈的智能晾衣架。