近年来，太空垃圾成为了一个非常棘手的问题，毕竟经常会有一些不定轨道的太空垃圾会对正常运行的探测器干扰甚至摧毁它们，尤其是低轨道高速垃圾，甚至可以达到90km/s，这对很多公司造成了巨大的损失，所以清除太空垃圾是一个很大的问题。
太空垃圾清理机械臂——拾荒者是由乐高EV3作为搭建材料，该机械臂结构简单，容易改造，重量非常轻，可以模仿大部分手臂动作。该机械臂的主要动能组件是：位于机械臂底部的一号大型马达，可以使机械臂左右旋转，调整X轴的角度；垂直与底座的2号大型马达，可以调整机械臂的Y轴位置；位于机械臂的3号马达可以调整机械臂的伸缩；夹子处的4号小型马达，可以控制夹子的张合。