智能快递分拣运输机器人

建邺区  南京致远外国语小学乐山路分校

数字创作项目作品创作说明
作品名称:智能快递分拣运输机器人
创作思想(创作背景、目的和意义)
创作背景:我国国内生产总值逐年上涨,已经成为世界第二大经济体,我国物流行业规模增长迅速但物流成本占 GDP比重与发达国家相比较高,说明我国在物流成本降低方面仍有较大空间。而且随着我国经济的快速发展和人口红利的消退,我国人力成本持续增长,特别 是 2020 年新冠疫情以来,人员流动减少,各地复工复产普遍遇到招工难的问题。人力成本的上升迫使自动化设备替代部分人工以降低成本。这些对快递分拣机器人的诞生提供了背景条件。
目的和意义:传统的分拣系统是完全基于人力的作业系统,包括人工上货、分类、搬运等,极大的浪费了人力、物力,也使 得分拣流程存在低效率、低准确度等问题,严重制约了现代物流业的发展。我们设计所需要尽可能实现的目标就是机械化,智能化,高度自动化,同时减小人工工作的环节和强度,从而提高物流的整体效率。
创作过程(运用了哪些技术或技巧完成主题创作,哪些是得意之处)
使用双伺服电机作为机器人的驱动装置,光电传感器识别不同类型货物进行分拣,触动传感器感应充电装置。制作三个货仓进行货物集中入库。
原创部分
机器人停止作业回到充电桩,触动传感器感应按压信号自动充电。
参考资源(参考或引用他人资源及出处)

制作用软件及运行环境
ev3编程软件 45544和45566套装
其他说明(需要特别说明的问题)