遥控式月球标本采集车及传送装置

建邺区  南京市金陵河西学校

为了探寻月球的奥秘,把珍贵的矿石标本带回来给科学家研究,我们设计了一种可以人工远程遥控的月球标本采集车及传送装置。选用优必选人工智能套装进行模型搭建,用UKIT终端进行程序设计。标本采集车可以根据平板电脑的感应器进行前进、后退和转向,调整电机转速可以控制采集车的车速。车身前端的抓手用四个舵机控制,遇到需要采集的矿石标本,可以伸出抓手进行抓取,并运回传送带上。传送带利用超声波传感器感应到采集车的到来后,会通过音箱播放“矿石来了,请注意”的警示词,同时红色警示灯亮起,传送带启动,传送带会将矿石运送到返回舱收集盒里。