点击APP上的语音识别按钮，调用语音识别器，来实现语音控制；当发出指令“开启火箭发射控制系统”后，借助蓝牙实现APP控制端与发射塔悬臂主板之间的信号传输，发射塔悬臂接收到指令，开启系统；当发出指令“倒计时3、2、1发射”后，发射塔悬臂接收到指令，发射火箭。