自动喷洒消毒车

主要功能：小车启动后，当小车与障碍物之间的距离大于15厘米时，小车将直线行进；当小车与障碍物间距离小于等于15厘米时，小车将右转寻找可直行的路线；同时，小车每隔3秒，将自动喷洒消毒剂一次。