它的外观看起来就是一个救护车。然后上面有四个垃圾桶。我们在四个垃圾桶的上方分别开了一个垃垃圾投放口，然后用舵机把他们连接起来。掌控板和一个，通过用智能摄像头扫描所投放的垃圾，通过后台比对，然后相对应的舵机开始运动，使之对相对应的垃圾桶厢门打开，投放垃圾。