根据人行电动车闯红灯现象时有发生，设计了针对人行道的红绿灯控制闸杆装置。该装置由Arduino板、数码管、红绿灯、舵机等组成，通过软件计时器计时，数码管显示时间，根据不同时间控制红绿灯的显示，以及改变舵机方向，控制闸杆的升起和放下。