通过空气传感器判定，向单片机发出指令，如果空气质量符合要求，那么电机将不工作，说明空气质量很好。反之，如果空气质量不符合要求，那么电机将启动开始工作，说明空气质量很差。同时，我发现当直接将电机连接在单片机时，单片机无法提供稳定电压，所以我增加了继电器，使之它可以正常运转。