新冠病毒疫情是2020年突发的全球公共卫生事件。戴口罩、勤洗手、提升公众的防范意识是防范新冠病毒传播的几种有效方式。我们基于Arduino软件编程，利用开源硬件制作了这款多功能防疫卫士机器人。
这款机器人一专多能，具有废弃口罩回收、手部消毒喷淋、防疫宣传等功能。（1）废弃口罩回收功能模块：通过右侧的超声波传感器，防疫卫士机器人可检测用户的手势，自动打开机器人身体部位的废弃口罩回收仓的仓门，并配有语音、LED屏文字、指示灯三种方式使用提示。（2）消毒喷淋模块：用户按压机器人左臂上的开关，机器就可以喷出消毒液，对用户的手部进行杀菌消毒。（3）宣传展示模块：采用中国走马灯的方式，利用旋转舵机，在机器人头部的旋转转筒上进行防疫成果和常识展示。
这款防疫卫士机器人外形美观可爱，将多个防疫功能用机器人的造型实现出来。机器人头部采用了中国走马灯的设计，将中国传统文化与现代信息技术相结合。通过巧妙构思、合理布局，将机器人的不同部位设计为废弃口罩回收、杀菌消毒、防疫宣传等不同的功能模块。基于开源软硬件设计制作，这款防疫卫士机器人具有功能实用、智能化的特点，可无接触的实现废弃口罩回收、手部杀菌消毒。通过对废弃口罩的回收，避免了废弃口罩的二次污染。通过对用户手部的杀菌消毒，加强了人们的个人防护。同时，还展示了共和国勋章、人民英雄称号获得者和防疫常识，提升了人们的爱国情怀和防控意识，增加了人们的防控知识。