无接触式厕所自动感应门

在本例中主要连接了两个超声波传感器，厕所里面一个，用来感应里面是否有人；门外一个，用来感测是否有人靠近。用舵机来实现开关门，厕所里还安装了一个按钮，用来开门。具体功能实现如下：
（1）当里面的超声波传感器检测到无人时，舵机关上，并在主控板上的电子点阵上显示“√”，表示厕所可用。
（2）当里面的超声波传感器检测到无人的情况下，如果门外的超声波传感器检测到有人，则门舵机自动打开，2秒后等人进入厕所后，把门关上，并在显示屏上显示“×”，表示厕所不可用。
（3）如厕完毕3秒后，舵机门自动打开。此时也可以按按钮进行开门。
（4）当厕所有人的情况下，显示屏显示“×”，有人靠近时不可开门。