激光雷达自主导航智能小车

我们设计的这款激光雷达自主导航小车，通过激光雷达扫描周围的环境情况，根据扫描得到的距离信息，对周围的环境进行地图构建，并且能够利用激光雷达和传感器在地图中实现实时定位，规划路径以及导航。同时，我们利用了图形化的ROS机器人操作系统实现对小车的编程控制。让车能够在复杂的环境中不依靠摄像头也能够定位，导航，避障。
这款智能小车可利用在救火救灾等场景下，不受环境变化影响，迅速移动到指定位置进行作业。还可以利用在仓库，停车场，商场等多个场景，进行指定路径的循环导航，可搭载摄像头等设备，远程观测小车附近的环境，兼容性强。具有非常广阔的应用场景。