智能排雷机器人

本作品是一款基于arduino控制器的智能机器人小车，主要功能是用于实现地雷及危险品的检测及排除。车身整体由金属传感器、arduino控制器、超声波传感器、直流电机以及金属片组成。小车与传统的探测小车不同，团体成员主要进行了以下创新：1.自主规划路线，加入了超声波滤波算法，可以对雷区的复杂的环境进行自主设计，大大提高了检测范围；2.利用电磁场原理自制大型金属探测器，扩大了检测范围；3.可远程监控，排雷机器人增加了无线监控模块，可通过云组态对机器人检测和运行数据进行实时监控。目前通过编程以及传感器的使用，已经实现了自动避障，路线自主规划、金属检测、无线数据传输（试运行）、危险报警等功能。