我先用乐高搭了几个彩色方块，当做不同种类垃圾，又制作了一个简易的垃圾桶。我准备搭一个机械臂，将垃圾桶中的垃圾倒进机器，由扫描仪（颜色传感器）依次扫描，用中型电机转送，最后搭一个可以转动的底座，上面装着四个容器，不同的垃圾种类被放进不同的容器。